Titanium telah menghabiskan sebahagian besar hayat perindustriannya di tempat di mana prestasi bahan lebih penting daripada kos bahan. Struktur pesawat, komponen enjin dan implan perubatan semuanya bergantung pada titanium atas sebab asas yang sama: ketumpatan rendah, kekuatan tinggi dan ketahanan yang sangat baik terhadap kakisan.
Set permintaan itu adalah sesuatu yang telah dilihat oleh titanium sebelum ini. Bahagian struktur dalam robot melihat beban berulang. Mereka perlu memegang kedudukan dengan tepat dari semasa ke semasa. Dan mereka perlu kekal ringan. Titanium sesuai dengan set permintaan itu secara semulajadi seperti yang sesuai dengan kerangka pesawat.
Ini adalah jenis keadaan titanium yang dibangunkan pada mulanya.
Robot humanoid mungkin kelihatan seperti produk elektronik dari luar, tetapi struktur mekanikalnya menentukan banyak-keupayaan dunianya yang sebenar. Bingkai, penyokong sambungan, bahagian penyambung dan perumah penggerak terdedah kepada pergerakan berterusan semasa operasi. Setiap langkah dan capaian serta lilitan memberikan tekanan pada struktur-tegasan yang terkumpul dari semasa ke semasa.
Ini menjadikan pilihan bahan struktur amat penting.
Mengapa Titanium Menarik Perhatian dalam Struktur Robot
Pengurangan berat badan sentiasa diperkatakan dalam sistem mudah alih, dan atas sebab yang baik. Tolak struktur yang lebih berat melalui kitaran berjalan dan anda memerlukan lebih kuasa daripada motor, lebih banyak kapasiti daripada bateri, lebih tork daripada sendi. Keluli mempunyai kekuatan dan ketersediaan untuknya-yang menyimpannya di mana-mana. Aluminium menjimatkan berat dan itu menjadikannya popular. Tetapi apabila anda memerlukan ketiga-tiga-berat rendah, kekuatan tinggi dan rintangan keletihan-senarai calon menjadi pendek.
Titanium terletak pada ketumpatan kira-kira enam puluh peratus keluli. Kekuatan datang hampir dengan banyak-kekuatan tinggi keluli. Gabungan itu membolehkan anda menurunkan berat komponen tanpa kehilangan prestasi mekanikal. Sambungan, kurungan sokongan, pautan bergerak-bahagian yang melihat pemuatan berulang-manfaat daripada ini secara langsung.
Potong jisim dari satu bahagian dan seluruh sistem merasakannya. Kurang inersia bermakna kurang daya untuk pecutan dan nyahpecutan. Motor kurang menarik arus. Penghantaran berjalan dengan kurang ketegangan. Jalankan robot yang sama melalui beribu-ribu kitaran gerakan dan penjimatan setiap-kecilan itu mula menambah-kecekapan yang lebih baik, hayat komponen yang lebih lama.
Alat reka bentuk telah melepasi era bentuk mesin mudah. Perisian simulasi moden memetakan laluan pemuatan melalui bahagian. Anda boleh melihat di mana pasukan masuk dan di mana mereka keluar. Itu memberitahu anda tempat menyimpan bahan dan tempat anda boleh memotongnya.
Nisbah kekuatan-ke{1}}berat titanium mengubah perkara yang boleh anda lakukan dengan geometri. Anda boleh menjalankan dinding yang lebih nipis, membuka bahagian berongga, membentuk bentuk yang tidak akan berfungsi dalam aluminium atau keluli-dan masih mempunyai bahagian yang kekal tegar.
Untuk aplikasi robotik, pendekatan ini boleh digunakan dalam bingkai struktur, komponen sendi, penyokong penggerak dan bahagian ketepatan lain di mana berat dan kekuatan perlu seimbang.
Teknologi Pembuatan Sedang Memperluaskan Aplikasi Titanium
Kelebihan teknikal Titanium tidak pernah dipertikaikan. Penghalang sentiasa diproses. Bandingkan dengan keluli atau aluminium dan perbezaannya jelas. Titanium berjalan lebih panas di bahagian canggih. Alat haus lebih cepat. Pengeluaran bergerak lebih perlahan.
Itu berubah, walaupun. Pembuatan aditif membuka cara baharu untuk menghasilkan komponen titanium dengan struktur dalaman yang pemesinan tidak boleh mencipta-reka bentuk kekisi, sokongan bersepadu, bahagian yang menggabungkan fungsi yang dahulunya memerlukan pemasangan. Aplikasi robotik menuntut reka bentuk padat yang masih tahan di bawah beban. Pembuatan aditif dengan titanium membawa anda lebih dekat untuk memenuhi kedua-dua keperluan tersebut sekaligus.
Untuk bahagian ketepatan yang lebih kecil, Pengacuan Suntikan Logam menawarkan laluan ke hadapan yang berbeza. Apabila pengeluaran pengeluaran menjadi lebih besar dan dimensi perlu kekal konsisten dari bahagian ke bahagian, MIM mula lebih masuk akal daripada pemesinan setiap bahagian.
Robot berakhir dalam aplikasi di mana ia berjalan siang dan malam, minggu demi minggu. Struktur mekanikal melihat beban berterusan. Perubahan suhu. Kelembapan. Kotoran.
Titanium mengendalikan keadaan ini dengan baik. Lapisan permukaan yang terbentuk secara semula jadi di udara adalah stabil. Merosakkan permukaan dan lapisan oksida berubah dengan sendirinya. Tiada salutan. Tiada sentuhan-up.
Industri aeroangkasa dan perubatan telah bergantung pada ini selama bertahun-tahun-aplikasi di mana anda tidak mampu mengalami kegagalan kakisan. Robot di kilang, gudang atau tapak luar mempunyai kebimbangan yang sama.
Prestasi keletihan juga penting. Sendi dalam robot berjalan melihat tekanan setiap kali kaki mendarat. Sepanjang hayat mesin, itu menambah sehingga berjuta-juta kitaran. Titanium mengendalikannya.
Tiada siapa menjangkakan titanium akan menjadi bahan lalai untuk setiap bahagian robot humanoid. Keluli dan aluminium akan kekal digunakan di mana ia masuk akal-kos, kebolehkilangan, keperluan prestasi khusus. Tetapi untuk komponen tertentu, titanium menawarkan gabungan sifat yang tidak sepadan dengan bahan lain.
Terdapat aplikasi di mana berat rendah, kekuatan tinggi, dan ketahanan semuanya perlu ditangani bersama. Dalam kes tersebut, titanium memberi jurutera pilihan yang tidak disediakan oleh bahan lain. Robotik humanoid memberi titanium arena baharu. Memandangkan reka bentuk menjadi lebih canggih dan pembuatan terus bertambah baik, titanium akan menemui jalannya ke dalam peranan yang lebih struktur dan ketepatan.
Ini bukan tentang titanium mengambil alih. Ia adalah mengenai titanium yang muncul di tempat yang betul.
